可調(diào)中心用調(diào)節(jié)中心距的方法，可以減少哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH和控制回差。這種辦法能否實現(xiàn)取決于裝配。安裝在軸承之間的齒輪之所以難于調(diào)節(jié)是因為軸可能產(chǎn)生歪扭。在這類設(shè)計中，有必要小心反復(fù)的確定每一軸端的位置，同時保持軸的平行度，直到獲得所希望的zui小回差。.但是，當(dāng)整個組合件是可移動的，或者當(dāng)齒輪裝在從單個短軸承襯套伸出的懸臂軸上時，這種調(diào)節(jié)就不太復(fù)雜。

彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非常可靠而流行的回差消除裝置。雖然彈簧加載的方法不同，但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設(shè)計細節(jié)，由兩個齒輪組成哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH的裝配件可作相對轉(zhuǎn)動，但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體，以自由浮動。當(dāng)活動的齒輪被移動確與配對整齒面齒輪嚙合時，彈簧就迫使兩片齒輪相聯(lián)移動，這樣即可填滿配對輪的齒槽。因此，彈簧加載的齒輪自動調(diào)到其所需的齒厚，而活動的齒輪就起一個加載的凸輪作用。

當(dāng)固定的齒輪轉(zhuǎn)動時，活動齒輪就自動地適應(yīng)其自身的總綜合誤差和裝配誤差所引起的變化。它的固有誤差(跳動量、齒與齒變化等)都不會直接傳遞到嚙合中去，因此，它不是關(guān)鍵的零件。