成插齒刀和車(chē)齒刀(特別是內(nèi)插齒刀)直徑的選擇哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH直接影響加工嚙合情況和*齒形，并將影響工件的齒面光潔度和有效齒形的高度。

   平面中的兩個(gè)齒形嚙合，是指這兩個(gè)齒形在接觸傳動(dòng)過(guò)程中的每一瞬時(shí)都是相切接觸，它們?cè)诮佑|點(diǎn)處的兩條法線(xiàn)重合為一直線(xiàn)，該直線(xiàn)稱(chēng)為公法線(xiàn)。.兩肯形在接觸點(diǎn)沿公法線(xiàn)方向的相對(duì)速度等于零。在嚙合過(guò)程中，兩齒形的接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡稱(chēng)為嚙合線(xiàn)。

    平面嚙合有兩種情況:齒輪與齒輪;齒條與齒輪。

  求與工件齒形共扼的展成*齒形可用解析計(jì)算法哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH，圖解法或圖解解析法。當(dāng)工件齒形為簡(jiǎn)單的直線(xiàn)形或圓弧形時(shí)，求共扼*齒形一般都用解析計(jì)算法，可得到較精確的共扼刀‘具齒形。當(dāng)工件齒形較復(fù)雜不易用解析法計(jì)算時(shí)，可用圖解法求共扼*齒形(一般放大10倍、50倍或更多);當(dāng)工件直徑較大或用圖解法達(dá)不到要求精度時(shí)，可用圖解解析法。圖解法比較直觀，但不易得到精確的*齒形，僅在工件形狀復(fù)雜用解析法計(jì)算困難時(shí)使用。

    用解析法計(jì)算得到的*理論齒形，為便于制造常用近似曲線(xiàn)代替。滾刀的理論齒形常用近似圓弧或直線(xiàn)代替;插齒刀和展成車(chē)刀的理論齒形常用近似的漸開(kāi)線(xiàn)或雙曲線(xiàn)代替。