數控插齒機加工時的主運動〔切削運動)的調整和普通插齒機相同，即根據勿削速度和切削行程長度來確定*每分鐘往復行程數。哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ加工時的切入運動通常也是采用滾切切人。

非圓齒輪的外廓(齒頂曲線)可用圓形插刀加工，但當外廓曲線有凹點時。*外徑要小于外廓曲線凹點處的曲率半釋。如果此時的哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ*外徑小于插齒時的插禱刀公稱直徑。則不能使用插齒時的加工程序

數控滾齒的加工原理與普通滾齒基本相同，也是利用滾切法進行加工，即加工時滾刀的節(jié)線和非圓齒輪的節(jié)曲線做純滾動。與哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ普通滾齒不同的是實現滾切運動的傳動控制方式和切削用量的控制方式有所區(qū)別。

滾齒前的非圃齒輪外廓加工也可在數控滾齒機上迸行。加工時采用圓往形銑刀(與普通臥式銑床用的銑刀相同)。哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ其加工程序與銑刀轉速無關。如不再編程，可利用滾齒時的加工程序。銑削時，根據毛坯余量的大小.

加上范圍和精度數控滾齒機除能完成普通滾齒機的加工范圍外哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ，還可加工各種形狀的非圓齒輪、小錐度齒街輪和鼓形齒齒輪