對(duì)于不同的機(jī)床，需首先測(cè)定徑向進(jìn)刀絲桿的驅(qū)動(dòng)力矩。所選步進(jìn)電機(jī)的力矩應(yīng)在減速之后足以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)克服徑向進(jìn)給靜摩擦力

工作臺(tái)是由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和工作臺(tái)徑向進(jìn)給絲桿螺母來(lái)駐動(dòng)的，這中間存在著一定的傳動(dòng)間隙，哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切齒過(guò)程中，當(dāng)滾刀中心越過(guò)鼓形齒輪中截面時(shí)，要改變驅(qū)動(dòng)的方向，這就需要在反向時(shí)加人一定的轉(zhuǎn)角級(jí)消除反向間隙。這一綜合間隙包含了絲桿螺母的間晾、減速機(jī)齒輪側(cè)隙和軸承間隙。綜合間隙的測(cè)定應(yīng)在機(jī)械部件安裝調(diào)整完成后進(jìn)行。哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切削過(guò)程中由于振動(dòng)的影響，光電編碼器有可能出現(xiàn)微小的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，如果直接反映在驅(qū)動(dòng)控制中，則會(huì)出現(xiàn)消除絲桿正反向間隙的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)的混亂。因此，必須用軟件作反向延遲處理，即當(dāng)反向脈沖出現(xiàn)若干次后才對(duì)標(biāo)志位作置位或清零處理，這樣可避免因機(jī)械振動(dòng)引起的驅(qū)動(dòng)擺振。

    為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力。軟件方面采取了若干措施，主要有軟件環(huán)形分配飛指令冗余、輸人數(shù)據(jù)判別和多次重復(fù)輸出。

    軟件環(huán)形分配是由軟件根據(jù)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)方向要求及當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的通電狀態(tài)，直接在輸出接口上輸出下一步的步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)