那么這種不平衡就可以避免這樣的條件是通過比如說四桿搖桿一搖桿機(jī)構(gòu)的雙連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。同時，所加配重的質(zhì)心也應(yīng)該在同一對稱平面內(nèi)。

力平衡僅僅使作用在機(jī)座上的慣性力的向量和為零，哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP但是并沒有使作用在各個支承上的力為零。這些力的合力，通常來說，形成一個隨時間而變化的純力偶:震動力矩。如果震動力矩也能夠減小到零，那么機(jī)構(gòu)就達(dá)到*平衡的狀態(tài)，從而可以避免諸如振動、噪音、磨損和疲勞等不希望出現(xiàn)的問題。當(dāng)由于力平衡和力炬平衡哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP的要求相矛盾而不可能達(dá)到*平衡時，我們可以用優(yōu)化技術(shù)來使震動力矩減為小。

    應(yīng)用慣性配重和物理擺的概念，我們可以不哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP依賴輸入角速度來*平衡所有的質(zhì)量效應(yīng)(包括移動的和轉(zhuǎn)動的)，但不包括外界載荷。

    慣性配盆的概念

    慣性配重可用來平衡任何與角加速度成比例的不平衡的平面力矩。因?yàn)榧恿诉@種慣性配重并未引進(jìn)任何凈慣性力，所以并不影響震動力的平哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP衡。然而，遺憾的是驅(qū)動扭矩卻必須大大增加，以驅(qū)動加有配重的力平衡和力矩平衡系統(tǒng)。

    設(shè)機(jī)構(gòu)將未平衡的震動力矩傳到機(jī)座。