裝配質量取決于工人的技術水平，不利于實現(xiàn)流水作業(yè)和自動裝配。

   3.復合選配法

   復合選配法是上述兩種方法的結合，即零件先分組，再在組內選配。哈默納科復合中空諧波SHD-32-100-2SH這樣，配合件的公差可以不等，裝配質量較高，裝配速度也較快，能滿足一定的節(jié)拍要求。

三、修配法

   修配法是將裝配尺鏈中的各組成環(huán)按照經(jīng)濟加工精度來制造，由此造成的累計誤差過大則通過裝配時再對某個環(huán)進行修配的辦法來消除。按照修配方法不同，修配法又分為單件修配法、合并修配法和自身加工修配法。

   1.單件修配法

   單件修配法就是預先選定某個組成環(huán)零件作為修配環(huán)，對該零件預留修配余量，裝配后再根據(jù)超差情況對該修配環(huán)進行補充加工以達到裝配精度要求哈默納科復合中空諧波SHD-32-100-2SH為確保修配環(huán)有修配余量，必須通過計算來確定修配環(huán)的尺寸和偏差。其計算方法如下:

   C1)建立裝配尺寸鏈。根據(jù)裝配精度要求建立尺寸鏈，判斷增、減環(huán)和封閉環(huán);

   C2)選擇修配環(huán)。修配環(huán)的選擇應滿足以下要求:①便于拆裝、易于修配。一般應選擇形狀較簡單、修配面積較小的零件。②盡量不選公共環(huán)。公共環(huán)是指那些同時參加了兩條尺寸鏈以上的尺寸，它的變化會同時引起幾個封閉環(huán)的變化，因此不宜選它作為修配環(huán)。